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                    技術革命:JCB Hydradig參與“大黃機器人”計劃

                    JCB Hydradig 輪式挖掘機正在一項英國政府耗資7200萬英鎊的研究項目中承擔重要角色,該項目旨在通過數字化賦能現代化施工方法,以提升和改變英國建筑業的施工方式。

                    JCB Hydradig 輪式挖掘機目前正在英國考文垂的制造技術中心(ManufacturingTechnology Centre,MTC)工作,是建筑創新中心技術項目(Construction Innovation Hub)“大黃機器人”(Big Yellow Robots)的一部分。

                    隨著建筑業越來越傾向采用預先制造、現場施工的工藝,以提高效率、減少建造時間和降低施工成本,這需要新一代工程設備來組裝和安裝這些預制件。目前,雖然已經有了設備控制系統,可以讓挖掘機或推土機等設備自動挖掘或推平來設計。但“大黃機器人”項目正在尋找替代方法,讓Hydradig等工程設備能夠準確安裝玻璃、覆板和其他預制施工組件。

                    建筑創新中心技術項目需要JCB Hydradig輪式挖掘機,以及JCB提供的工程技術支持和熟練的操作人員完成此項工作。通過安裝在Hydradig上的傳感器,以及對控制液壓閥組上的整機CAN系統數據的直接讀取,該團隊能準確地繪制出每一個工作動作。此外,測試單元內的一系列攝像頭對準動臂和斗桿上的反射點,實時跟蹤設備。

                    JCBHydradig配置了1個三節動臂和1個傾斜旋轉快換裝置,能進行一系列重復動作。包括:托舉和放置玻璃組件;使用安裝在快換裝置上的筆在2塊白板上寫字;沿著斜線且無接觸地操作一些圓形的屬具。

                    作為建筑創新中心轉型項目的一部分,我們正在尋找一系列技術來幫助組裝場外組件。這可以通過對建筑設備進行自動化,或者確保機器人在建筑環境中工作來實現。最終目標是運動學建模技術在工程機械上的應用。

                    機器人使用運動學建模和笛卡爾網格(三維x, y和z坐標)來精確地重復復雜的運動。為了實現挖掘機的類似功能,熟練的操作人員需要能夠將動臂、斗桿、鏟斗和傾斜/旋轉快換裝置以一種精確、可重復的方式來復合使用。該項目專注于線性和速度,使非技術人員能夠像熟練司機一樣高效地工作。

                    雖然機器人能很好地在不變環境中,如工廠內,處理可重復的任務,卻難以處理現場實際工作中的許多變量,這正是目前大量需要熟練駕駛員的地方。因此,大黃機器人項目(Big Yellow Robotsproject)正致力于改進和實現所謂的“最后一米自動化”(last meter automation)突破,其中,準確性和可重復性至關重要。

                    JCB Hydradig是建筑工地上最先進的輪式搬運設備之一,通過諸如該中心的“大黃機器人”等項目,對下一代技術的發展做出貢獻,將有助于JCB在未來繼續保持并引領全球挖掘機和工程機械設計的技術前沿位置。

                    備注:

                    英國制造技術中心(MTC)成立于2010年,作為一個獨立的研究和技術組織(RTO),其目標是彌合學術界和工業之間的差距——通常被稱為“死亡之谷”。

                    截止目前,已幫助數百家不同行業的公司,其中超過100家成為MTC成員。

                    詳見http://www.the-mtc.org

                    http://www.the-mtc.org/


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